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摆线减速机

摆线减速机

摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
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 摆线减速机的详细介绍


      摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

组成
     在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
原理
    当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
X系列摆线针轮减速机产品特点及技术规格
      行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、  摆线减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
6. 拆装方便,容易维修。
7. 过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二     摆线减速机技术规格
1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
三级有8种机型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比:
一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
三级减速的传动比有:5841-658530
3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
X系列行星摆线针轮减速机型号对照表
单级摆线减速机机型对照表
天减
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
8000系列
8075
8095
8105
8115
8125
8130
8135
8145
8160
8165
8170
8175
8180
8185
8190
8195
 
 
 
 
B一机部
(B85)
(B100)
(B120)
B15
B18
B22
B27
 
B33
B39
B45
B55
B65
B上变厂
 
 
B12
B15
B18
B22
B27
 
B33
B39
B45
B55
 
B化工部
 
 
0
1
2
3
4
 
5
6
7
8
 
双级摆线减速机机型对照表
X天减
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
 
 
1812
2215
2715
 
 
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
 
 
1812
2215
2715
 
 
3322
3922
4527
5527
 
B化工部
 
 
20
31
41
 
52
53
63
74
84
 
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